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MIT让你可以意念指挥机器人,还能手势纠错!

日期:2017-05-30 15:36

关键信息:MIT CSAIL实验室研发了一套系统,通过读取人类操作员的脑电波,可以让他们通过思考来引导机器完成任务。当机器行为出现错误时,操作员可以用手势控制进行纠正,结合肌电图,使准确率大大提高。

关键数据:研究人员发现,在人类监督下的机器人在97%的时间内都能纠正错误。

关键意义:人与机器人的交流更像是与一个真正的人交流,这种互动将带来更广泛的应用,也可以帮助患有语言或行动障碍的人。但如此一来,人类的想法也就被机器读懂了,设想未来,机器人会不会和人类对着干?

用人的思维控制机器人并不像听起来那么牵强,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发出了一种界面,可以读取人类操作员的脑电波,让他们通过思考来引导机器完成任务。

“我们想要从一个人们必须适应机器的世界中走出来,”CSAIL的主管丹妮拉罗斯告诉麻省理工学院新闻,“像这样的方法表明,开发机器人系统是非常有可能的,而机器人系统是我们更自然、更直观的延伸。”

该系统通过脑电图(EEG)来监测大脑活动,脑电图通过连接头皮的电极来检测大脑的电波活动和肌电图(EMG),肌电图是一种测量运动神经元产生的信号的技术。EEG和EMG并不是一门完美和准确的科学,但是,将两者结合在一起,能够获得比单独使用时更高的精确度。

“通过观察肌肉和大脑信号,我们可以了解一个人的自然姿势,以及他们对某件事是否做出了决定,”Joseph DelPreto博士,也是该项目的主要作者说道,“这有助于人与机器人的交流更像是与另一个人交流。”

该团队的算法分析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动模式,当人们注意到错误时,它就会自然而然地发生。当系统检测到ErrP的时候,说明被控制的机器人要犯错误了,这时系统将会停止,操作员可以用手势控制菜单界面来纠正它。

这项工作结合了脑电图和肌电图的反馈,使得人类与机器人之间的互动能够比仅使用脑电图有更广泛的应用。通过肌肉反馈,我们可以用手势在空间上指挥机器人,并有更多的细微动作和特性。

研究人员发现,在人类监督下的机器人在97%的时间内都能纠正错误。

更令人印象深刻的是,这个系统在以前从未使用过该系统的人身上也同样有效,该团队认为,该系统可能对患有语言障碍或行动受限的人有帮助。